Hvad har seks ben, fire hjul, og to karate-snitning hænder? Hvorfor, det er Centauro — en ny eftersøgnings-og rednings-robot er bygget af forskere fra Istituto Italiano di Tecnologia.
Centauro er den seneste eksperiment af forskere på at finde den mest fleksible og nyttige organ-form for robotter, der er designet til at hjælpe ved katastrofer. Normalt, disse maskiner er bygget som mennesker, med to arme og to ben, men forskere i stadig stigende grad finder, at hybrid design giver mere fleksibilitet. Med sine fire hjulede ben, Centauro er mere stabil end en menneskelignende bot, men stadig bevarer de to fremadvendte arme er nødvendige for at manipulere genstande som værktøj og døre. (Eller, som i videoen nedenfor, karate-hakke nogle krydsfiner for sjov.)
fire ben godt, seks lemmer bedre
Som rapporteret af IEEE Spectrum, Centauro design bygger på, at Momaro, en anden centaur-robot udviklet af forskere fra Universitetet i Bonn. Momaro var den Europæiske top performer på DARPA ‘ s Robotteknologi Udfordring i 2015, som har testet evne af robotter til at udføre den type opgaver, som de kan støde på i en eftersøgnings-og redningsaktion. (Ja: det var den samme begivenhed, hvor masser og masser af robotter faldt ned.) Andre topscorere ved arrangementet var også hybrider, herunder det vindende hold fra Syd Korea ‘ s KAIST university, som har bygget en robot, der er omdannet fra et tobenet design til et kryds.
Centauro i sig selv er 1,5 meter høj, vejer 93 kg og er lavet af et udvalg af lette metaller, som aluminium, der er omfattet af en 3D-trykt plast “hud”. Det har en 2,5-timers batterilevetid, og er kontrolleret på alle tider af en menneskelig operatør.
Den vigtigste salgsargument af dette design, selv om, er fleksibilitet. Hvert af robottens lemmer har seks grader af frihed, og kan rotere i hofte, knæ og ankel. Dette betyder, at den kan antage en række forskellige stillinger, herunder en opretstående hjul position (bedste for for hurtig bevægelse) og et hug “spider” – tilstand, hvilket giver den mere stabilitet, når de opererer værktøjer. Det kan også samle sin vej gennem murbrokker og selv klatre op ad trappen.
Selvfølgelig, design af robotten i sig selv kun har den udfordring. Nu har forskere til at finde ud af, hvordan man bedst til at styre det, og jeg vil være test Centauro kan med stadigt mere vanskelige udfordringer. Og hvem ved, at vi i fremtiden kan se robotter med centaur designs at redde mennesker fra farlige situationer. Det er en måde for fantasi bliver til virkelighed.