Che cosa ha sei zampe, quattro ruote, e due karate-tagliare le mani? Perché, è il Centauro — una nuova operazione di ricerca e soccorso robot costruito dai ricercatori dell’Istituto Italiano di Tecnologia.
Il Centauro è l’ultimo esperimento gli scienziati a trovare il più flessibile e utile per il corpo a forma di robot progettato per aiutare in caso di catastrofi. Di solito, queste macchine sono costruite come gli esseri umani, con due braccia e due gambe, ma i ricercatori stanno trovando sempre più che disegni ibridi offrono una maggiore flessibilità. Con le sue quattro ruote, gambe, il Centauro è più stabile di un umanoide bot, ma conserva ancora le due rivolte in avanti le braccia necessarie per la manipolazione di oggetti come strumenti e le porte. (O, come nel video qui sotto, karate-tagliare alcune compensato per divertimento.)
quattro gambe buono, sei arti migliore
Come riportato da IEEE Spectrum, il Centauro di design si basa su quella di Momaro, un altro centauro-robot progettato dai ricercatori dell’Università di Bonn. Momaro è stato il top Europeo performer presso la DARPA Robotics Challenge nel 2015, che ha testato la capacità di robot per svolgere il tipo di attività che potrebbero incontrare in una ricerca-e-missione di salvataggio. (Sì: questo è stato lo stesso evento in cui un sacco e un sacco di robot cadde a terra.) Altri top performer dell’evento sono stati anche ibridi, tra cui la squadra vincitrice della Corea del Sud KAIST università, che ha costruito un robot che si trasforma da un bipede di progettazione di un motore.
Centauro di per sé è di 1,5 metri di altezza, pesa 93 kg, ed è fatto di un assortimento di metalli leggeri (alluminio, ricoperta da una stampa 3D di plastica “pelle”. Ha un 2,5 ore di durata della batteria, ed è controllato da un operatore umano.
Il punto vendita principale di questo progetto, però, è la flessibilità. Ogni robot arti ha sei gradi di libertà, e in grado di ruotare l’anca, del ginocchio e della caviglia. Questo significa che si può prendere in un numero di posizioni differenti, tra cui una retta ruote in posizione (ideale per il rapido movimento) e la raccolta “spider”, che dà più stabilità durante il funzionamento di strumenti. Si può anche scegliere la sua strada attraverso le macerie e anche salire le scale.
Naturalmente, la progettazione del robot è solo la sfida. Ora, i ricercatori devono capire il modo migliore per controllare; e sarà il test Centauro potrebbe sempre le sfide più difficili. E chi lo sa, in futuro potremmo vedere robot con centaur disegni di salvare gli umani da situazioni pericolose. Che è un modo per fantasia per diventare realtà.