Il y a beaucoup de barrières à l’automatisation du travail agricole. Le coût de robots est l’un, et la difficulté de les intégrer dans les chaînes d’approvisionnement est un autre. Mais une particulièrement grande pierre d’achoppement est juste la façon maladroite de la machine de travail peut être. C’est pourquoi de nouvelles recherches de l’Université de Cambridge montrant un robot qui peut peler une laitue est un petit mais important pas en avant.
La récolte de la laitue est un travail de longue haleine. Les légumes poussent près du sol, doivent être coupés de leurs racines par la main, et les couches externes peler avant de les emballer. Il y a des solutions automatisées qui aident à accélérer ce processus (l’une des machines les gouttes de têtes de laitue dans des sacs; un autre coupe des têtes multiples à un moment), mais ils ne prennent soins d’une partie de la récolte. Il nécessite toujours agile des mains de l’homme pour faire le travail.
Cette nouvelle recherche de l’Université de Cambridge, du Département de Génie montre que les robots pourraient prendre plus vite. Dans la vidéo ci-dessous, vous pouvez voir une version modifiée de Sawyer bot la cueillette, les feuilles extérieures hors d’une tête de laitue. C’est lent, mais il fait le travail.
Fait intéressant, contrairement à d’autres travaux que nous avons vu l’amélioration de robot dextérité, cela ne repose pas sur des avancées de la recherche en soi, mais plutôt combine existants, la robotique et l’IA des éléments dans un nouveau pipeline. Machine d’algorithmes de vision sont utilisés pour identifier les souches de la laitue, un bras de robot coups de coude dans la bonne position, si son centre; et un imprimé en 3D buse d’aspiration puis décolle de l’extérieur de la couche de feuilles.
L’équipe derrière la solution, qui est décrite dans la bien nommée papier “Réalisation de la Robotique, Pelées, de la Laitue, de la” disons un tel système pourrait fonctionner pour d’autres légumes.
“Feuille de laitue peeling est intéressant de robotique problème d’un point de vue technique, parce que les feuilles sont molles, elles déchirent facilement et la forme de la laitue n’est jamais donné”, a déclaré l’Université de Cambridge Luca Scimeca dans une déclaration à la presse. “La vision par ordinateur, nous avons développé, qui est au cœur de laitue peeling robot, peut être appliquée à de nombreuses autres cultures, telles que le chou-fleur, où des informations seraient nécessaires pour le post-traitement de la produire.”
Cependant, ce robot est encore besoin de quelques mises à jour avant qu’elle ne touche les champs. C’est lent, prenant 27 secondes pour les peler chaque laitue (comparativement à seulement quelques secondes pour un humain), et bâclée (il réussit à éliminer l’enveloppe extérieure, à seulement 50 pour cent du temps). Pourtant, l’avenir est à venir, et plus rapide que jamais.