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Des chercheurs de l’Université de Stanford et de l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) ont mis au point un petit mais super puissant drone qui peut servir d’ancrage à des objets pour transporter de lourdes charges. Alors que la plupart des drones de suivre passivement le monde comme le vol capteur de stations, le nouveau drone activement manipule l’environnement autour de il en soit, levage, pousser, ou en faisant glisser des objets, selon les masses concernées.
Il y a de plus en plus besoin pour les drones qui peuvent attaquer et déplacer des objets lourds comme le drone de livraison commence sérieusement à travers le monde. Des Drones capables de déplacer les débris et l’ouverture des portes seraient également bien adapté pour les secours en cas de catastrophe et de recherche et de sauvetage de travail.
Appelé FlyCroTugs, courte pour “vol, micro, tirant des robots,” les drones d’ancrage d’objets à l’aide d’adhésifs gecko d’inspiration et microspines. Une fois ancré, il peut faire glisser des objets qui seraient autrement immobiliers pour un petit robot par l’intermédiaire d’un câble et d’un treuil.
Le dessus de la capacité de charge pour la plupart des drones d’aujourd’hui est environ 2X le drone du poids. Le FlyCroTugs, développé dans les laboratoires de Dario Floreano à l’EPFL, l’École d’Ingénierie et de Marque Cutkosky dans l’École d’ingénieurs de l’Université de Stanford, peut transporter environ 40X leur poids. La percée derrière que la capacité de transport provient de la nature, et en particulier les guêpes.
“Les guêpes volent rapidement à un morceau de nourriture, et si c’est trop lourd à porter, faites-le glisser sur le sol. Cette observation a été la genèse de notre approche”, a déclaré Cutkosky, un co-auteur du papier.
Les chercheurs se sont penchés sur études entomologiques de comprendre comment les guêpes a décidé de lever ou de faire glisser un objet. Par le biais de leur analyse, ils étaient capables de déterminer les seuils de vol-musculaire liée à la masse totale de l’objet que de déterminer comment une guêpe qui choisit son lourd proie.
Les guêpes sont particulièrement habiles à l’ancrage sur des surfaces de différentes textures. Toutefois, les chercheurs se sont penchés sur les différents coins de l’animal royaume à venir avec leur de saisir les mécanismes. Les Geckos célèbre de l’utilisation des forces intermoléculaires entre leur non-adhésive orteils et les surfaces des objets à l’échelle des parois verticales. Les chercheurs ont équipé leur voler remorqueur des robots avec des non-adhésive avec des plaquettes d’ancrage sur les surfaces lisses.
Pour les surfaces rugueuses, les chercheurs ont déployé une série de petits poissons-crochet de pointes métalliques qui se fixent sur des petits puits dans la surface d’un objet. Lorsque le drone atterrit sur le tapis, par exemple, les crochets de saisir les fibres de velcro.
“Les gens ont tendance à penser de drones comme des machines qui volent et observer le monde. Mais les insectes volants en faire beaucoup d’autres choses, comme la marche, l’escalade, de la préhension et de la construction. Sociaux les insectes peuvent même travailler ensemble et de combiner leur force,” dit Floreano, l’étude de plomb auteur principal. “Grâce à nos recherches, nous montrons que les petits drones sont capables d’ancrer eux-mêmes pour les surfaces autour d’eux, et en coopérant avec les collègues, les drones. Cela leur permet d’effectuer des tâches habituellement confiées aux robots humanoïdes ou beaucoup plus de machines.”
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