De Pueblo Chemisch Agens-Vernietiging Pilot-Plant, of PCAPP, in Colorado is het vieren van de succesvolle vernietiging van 100.000 munitie uit een AMERIKAANSE voorraad. De vernietiging van de munitie is vereist op grond van het Verdrag inzake Chemische Wapens, wapenhandel verdrag ondertekend door meer dan 165 landen wereldwijd, waaronder de verenigde staten in 1997.
Tot voor kort chemische wapens werden verkocht in een uitgesproken low-tech manier. In de late jaren 1960, onder een programma van de vn-ironisch genoeg de naam Operatie Gaten En Wastafel ‘Em (CHASE), duizenden tonnen chemische wapens werden gedumpt in de oceaan. Veel van die voorraden zijn te kwetsbaar om te worden verplaatst nu, en kort na het op grote schaal dumpen van de jaren ’60 congres verbod op de oceaan dumpen.
Maar dat betekende dat de mensen moesten het gevaarlijke werk van de ontmanteling en het neutraliseren van veroudering van chemische wapens. Tot voor kort dat is waar, maar het blijkt dat de taak heeft (gelukkig) zijn uitbesteed aan robots.
In feite, robots spelen een centrale rol in de activiteiten van de stand van de techniek PCAPP faciliteit, die duurde jaren om te ontwerpen en te bouwen en kwam online in 2016. Om te houden van de menselijke werknemers veilig, robots zijn belast met het verwijderen van explosieve onderdelen van projectielen. Robots ook de toegang en de afvoer van de zwavel mosterd, dat is gevestigd in een vloeibare vorm aan de binnenkant van ordonnantie en oorzaken gruwelijke brandwonden op de huid en in de ogen en de longen.
Het contract voor de faciliteit ging naar Bechtel, is een wereldwijd engineering -, constructie -, en project management. De sleutel was voor het ontwerp van een faciliteit dat kon houden werknemers in fysiek verwijderd uit het gevaarlijke werk.
“Deze mijlpaal is een belangrijke stap voorwaarts in het realiseren van onze missie hier op PCAPP,” zegt Bechtel Project Manager Bret Griebenow. “Het is veelbetekenend, en toont de operationele capaciteit van de plant, en ons team, om veilig en effectief vernietigen van de overige wapens.”
Op PCAPP, werknemers staan achter dikke blast muren en teleoperate of overzee autonome heftrucks en robots. Zodra de munitie, die zijn gepalletiseerd, duidelijk een damp stadium controleren om ervoor te zorgen dat ze intact zijn, is de mens fysiek verwijderd uit de foto. De wapens naar beneden een transportband via een serie van sluis en uiteindelijk in de handen van de zes-as van de grijper robots oorspronkelijk ontworpen voor auto-fabrieken. Met behulp van een combinatie van een ongelooflijke kracht en de herhaalbaarheid neer op een fractie van een millimeter, de robots fysiek ontmantelen van de bommen door eerst verwijderen van het hijs-kabelschoenen gebruikt om te hijsen, en dan de zorgvuldig verwijderen van behuizingen en onderdelen één voor één aan.
Wanneer de robots het ontmantelen van het projectiel deel van het wapen, de zwavel mosterd, dat blijft een vloeibaar en geen gas, zelfs als ze worden ingezet, geneutraliseerd moeten worden. Dit is gedaan met behulp van warm water en een bijtende oplossing die keert het chemische proces. De resulterende afvalwater is biotreated met microben die verteren en het breken van de oplossing in de pekel. De metalen munitie organen zijn super verwarmd om ze schoon van residuen alvorens te worden verscheept voor recycling.
PCAPP is het sluiten van de experimentele fase en is de verwerking van een gemiddelde van 400 munitie per dag. Zodra werknemers en robots in de fabriek werken door de hele voorraad chemische wapens van het AMERIKAANSE Leger Pueblo Chemische Depot in Colorado, waar ze zijn gevestigd in de temperatuur gecontroleerde aarden iglo ‘ s, het zal afsluiten. Dat is naar verwachting gebeuren in 2023.
“Als we besluiten onze pilot testen en bewegen aan het verkrijgen van ons laatste exploitatievergunning, we zijn verheugd om te zien gestegen en consistente productiviteit, betrouwbaarheid en duurzaamheid van onze processen en procedures,” zei PEO ACWA Site Project Manager Greg Mohrman. “Het bereiken van deze mijlpaal is een tijd om te pauzeren en het documenteren van onze successen, terwijl het voortdurend om zich te concentreren op de veilige vernietiging van de resterende voorraad is.”
Zo ver, de faciliteit heeft verwijderd van meer dan 500 ton chemische agent, met een project doel van het elimineren van 2600 ton mosterd agent. Dit is een geval waar robots zijn meer dan welkom bent voor de baan.
Meer robotics
Robots rising: 5 trends in het besturen van de robotica sector in 2019
Robotica in het bedrijfsleven: Alles wat de mens moet weten
Robotica adoptie: De SMB-gids voor de industriële automatisering
5 dingen om te weten over zachte robotica
(TechRepublic)
Verwante Onderwerpen:
Innovatie
CXO
Kunstmatige Intelligentie