Un paio di laboratori di robotica presso un’università Svizzera hanno sviluppato un morbido, indossabile pelle che fornisce l’alta fedeltà feedback tattile. I possibili utilizzi sono ampie e comprendono la riabilitazione e la realtà virtuale.
Prendiamo il nostro senso del tatto per scontato. Enologi hanno dedicato i dizionari per descrivere i sapori e i profumi del vino, e la vista e l’udito sono stati a lungo i vettori di scelta per i mass media. Il bias si estende alla tecnologia, dove il tocco è un ripensamento, in gran parte non curati da sviluppatori esterni la strana vibrazione controller di gioco o occasionale tastiera che non si sente molle.
È un peccato, dal momento che il tatto è una grande parte del nostro modo di percepire e interagire con il mondo fisico. Ma i nuovi sforzi in corso per misurare e simulare il senso del tatto potrebbe alterare in modo radicale uomo-macchina farmacologiche negli anni a venire. Ho scritto su SynTouch, una società californiana la cui tecnologia permette la misurazione accurata della sensazione di tocco per il consumatore prodotti di brand e un giorno, forse, per i robot.
Il chip Robotics Lab (RRL), diretto dal Prof. Jamie Paik e il Laboratorio per la Soft Bioelettronica Interfacce (LSBI), diretto dal Prof. Stéphanie Lacour costruire su quell’eredità con una pelle morbida e fatto di silicone in grado di fornire un feedback di vibrazione per una vasta gamma di frequenze. Che potrebbe risolvere un grosso problema con l’attuale generazione dei dispositivi attrezzata, elettronica di controller. A causa di una mancanza di sensori su tali interfacce di controllo, non vi è attualmente alcun modo per assicurarsi che l’utente ottiene un costante feedback mentre sono in movimento o interagire con l’ambiente che li circonda.
“La pelle SPA dispone di una membrana che può essere gonfiato da pompare aria in esso e un sensore di livello basato su un mix di liquidi e solidi di gallio che può essere utilizzato per convertire le sollecitazioni meccaniche in variazione di resistenza elettrica”, secondo un portavoce. “Il dispositivo è basato su un Morbido Attuatori Pneumatici (Zps), fatta di luce e di materiali flessibili che possono essere controllati con precisione, regolando la loro pressione dell’aria interna.”
Entrambi i laboratori appartengono a PRN Robotica, un Svizzeri consorzio di ricerca specializzata in human-oriented robotica, tra cui robot morbidi. Aptica pelle potrebbe avere applicazioni nel campo della robotica, dando agli utenti l’accesso diretto al feedback tattile sentito da robot.
“Per la prima volta, abbiamo completamente morbido indossabile interfaccia che consiste di sensori e attuatori, che produce un costante feedback tattile con alta fedeltà”, spiega Harshal Sonar, un ricercatore in Paik lab e il primo autore di un recente libro la pelle morbida sulla rivista Soft Robotics. “Questo apre la porta per le varie applicazioni e le nuove attività di ricerca, da una comunicazione bidirezionale con gli esseri umani o macchine per ulteriori quantitativi precisi esperimenti su somatosensoriale feedback in esseri umani.”
Durante il test, i ricercatori hanno cercato di dimostrare che il dispositivo è stato in grado di sintonizzabile e affidabile feedback tattile a prescindere da come l’attuatore può essere posizionato su un soggetto umano. Per fare questo, i ricercatori hanno applicato l’attuatore in silicone cubo, simulando il contatto con la pelle umana.
“Si, quindi sintonizzati attuatore a varie pressioni e frequenze (fino a 100 impulsi al secondo) e utilizzato i sensori per misurare la deformazione del materiale varia in risposta all’attuatore impulsi e a contatto con il silicone cubo”, secondo il PRN Robotica portavoce. “A quel punto, sono stati in grado di selezionare una destinazione desiderata deformazione e di utilizzare le informazioni provenienti dai sensori per regolare la pressione dell’attuatore. In questo modo, un utente reale, indossando il dispositivo dovrebbe essere sicuri di ottenere il giusto feeling, a prescindere di come l’attuatore è posizionato e di cui i fattori esterni mio incidono su di esso.”
Il team di ricerca sta lavorando su una completamente indossabile prototipo, che potrebbe essere utile in studi neuroscientifici per la riabilitazione in realtà virtuale, dove la morbidezza al tatto sono godendo di una rinnovata attenzione.
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