Robotter, der graver under jorden, får masser af udviklingsopmærksomhed takket være DARPA, Pentagons forskningsfinansieringsarm. Det seneste eksempel? En regnorm fra GE.
GE-robotten er en del af DARPAs Underminer-program. Ifølge agenturet:
DARPA har valgt tre kunstnere til at udvikle teknologier og løsninger til Underminer-programmet, der vil overgå de nuværende kommercielle boremuligheder. Underminer har til formål at demonstrere muligheden for hurtigt at konstruere taktiske tunnelnetværk for at tilvejebringe sikker logistikinfrastruktur til forudpositionering af forsyninger eller genforsyning af tropper, når de bevæger sig gennem et område.
DARPA afrunder også tredje base på sin SubT (underjordiske) udfordring, som “søger nye tilgange til hurtigt at kortlægge, navigere og søge underjordiske miljøer under tidsfølsomme kampoperationer eller katastrofeberedskabsscenarier.” De sidste begivenheder for de virtuelle og systemudfordringerne finder sted i slutningen af september i år.
GEs regnormrobot er bio-inspireret og trækker inspiration fra den vridne orm, og ligesom sin prototype er den blød og placerer den i en klasse robotter, der ikke har hårde udvendige kroppe. Regnormroboten er drevet af væskemuskler og har gennemgået vellykkede forsøg gennem en halvandet år lang demonstrationsperiode.
“Gennem dette projekt har vi virkelig brudt nye baner for at fremme autonome og bløde robotdesign,” sagde Deepak Trivedi, en GE-forsker, der leder projektet. “Ved at skabe et mindre fodaftryk, der kan navigere i ekstreme drejningsradier, fungere autonomt og pålideligt fungere gennem robuste, ekstreme miljøer, åbner vi en helt ny verden af potentielle applikationer, der går langt ud over kommercielt tilgængelige teknologier.”
Prototypen regnorm, der lavede en tunnel med en diameter på 10 cm, blev autonomt gravet under jorden på GE's Niskayuna, NY, forskningscampus, hvilket opnåede en afstand, der kunne sammenlignes med tilgængelige gravemaskiner uden graver. GE's robots evne til at operere pålideligt i robuste, ekstreme miljøer er, så vidt vi ved, en førstegang inden for blødt robotdesign, “sagde Trivedi.
Hvis en militærfinansieret regnorm lyder skræmmende, skitserede DARPA behovet for graveteknologier i tiden op til SubT.
Da underjordiske omgivelser bliver mere og mere relevante for global sikkerhed og sikkerhed, har innovative og forbedrede teknologier potentialet til at forstyrre og positivt påvirke underjordiske militære og civile operationer. For at udforske disse muligheder har DARPA udsendt en Request for Information (RFI) for at udvide sin forståelse af avancerede teknologier, der kan gøre det muligt for fremtidige systemer hurtigt at kortlægge og navigere i ukendte komplekse underjordiske miljøer for at lokalisere objekter af interesse, f.eks. fangede overlevende uden at sætte mennesker i skade.
Regnormen har på sin side et bredt anvendelsespotentiale, herunder inspektions- og reparationsopgaver.
“I fremtiden ønsker vi at muliggøre dybere inspektions- og reparationsfunktioner på stedet, der muliggør mere inspektion og reparationer på vingen eller gør det muligt at inspicere og reparere større elproduktionsudstyr som gas- og dampturbiner uden at fjerne dem fra service i lange perioder, ”sagde Trivedi. “De fremskridt, vi har gjort med dette projekt, understøtter vigtige udviklinger, der er nødvendige for at gøre det muligt.”
Robotik
Tilbage til arbejde? Hej den nye kontorrobot i erhvervslivet: Alt, hvad mennesker har brug for at vide De bedste luftfotograferingsdroner til erhvervslivet Robotter til børn: STEM-sæt og mere tekniske gaver til hackere i alle aldre Hvordan pandemien har omformet AI, robotteknologi og automatisering ( ZDNet YouTube) Vil du arbejde med robotter hele dagen? Her er hvad du skal gøre (TechRepublic Premium)
Relaterede emner:
Government CXO Innovation Artificial Intelligence 