I December förra året, en självgående Uber fångades på kamera som kör mot rött ljus i San Francisco, strax efter fordon började testa på vägarna. Medan Uber hävdade då att föraren var fel på, en rapport från New York Times hävdar att bilen var fel.
New York Times citerar två av företagets anställda och interna dokument som avslöjar att kartlägga program som styr fordonet i fråga gick inte att känna igen sex trafikljus, vilket gjorde det möjligt att rulla genom ett rött ljus i December förra året.
Strax efter pilotprojektet i San Francisco började, California Department of Motor Vehicles återkallas registreringar av bilar efter det att bolaget har underlåtit att tillämpa för en $150 tillstånd. Uber sedan tog bilarna till Arizona för att återuppta test, och är nu plocka upp passagerare i staten.
Rida-delning av företaget har haft en tuff vecka efter anklagelser om systematiska sexuella trakasserier från en tidigare anställd kom till ljus, liksom en stämningsansökan från Alfabetet är Waymo hävdar att Uber stal den viktigaste tekniken för deras självgående bil programmet.