Noll
Chipmakers som Nvidia och Qualcomm har varit upptagen med att bygga produkter för att föra en vision intelligens för robotar, men i vissa scenarier, robotar kan vara bättre att förlita sig på andra resurser för att navigera sin omgivning.
Det är därför den senaste versionen av MIT: s robot Cheetah, Cheetah 3, är utformade för att flytta över grov terräng och genom hinder utan att förlita sig på vision.
“Vision kan vara bullriga, något felaktig, och ibland inte finns tillgängliga, och om du förlitar dig för mycket på visionen, din robot måste vara mycket noggranna i position och så småningom kommer att vara långsam,” robot är designer, MIT Associate Prof. Sangbae Kim, sa i ett pressmeddelande. “Så vi vill att roboten ska förlita sig mer på taktil information. På så sätt kan man hantera oväntade hinder medan du flyttar snabbt.”
Cheetah 3 bygger på två algoritmer: en kontakt upptäckt algoritm och en modell-automatisk kontroll algoritm.
Kontakt upptäckt algoritm hjälper roboten räkna ut när den skall svänga sina ben och när den ska avgå. Det gör man med hjälp av data från gyroskop, accelerometer och gemensamma ståndpunkter Cheetah ‘ s ben. Kim team testade denna algoritm genom att ha Cheetah 3 trav på ett löpband och trappa klättring, som båda var täckt med slumpmässiga hinder som trä block.
Under tiden, modell-automatisk kontroll algoritm förutspår hur mycket kraft Cheetah ‘ s ben bör gälla när det har begåtts ett steg. Forskarna testade denna algoritm genom att sparka och knuffa robot när det travade på löpbandet, vilket fick roboten att producera counter-krafter för att återfå sin balans.
Roboten, MIT säger, skulle vara bra för uppdrag som är farliga eller otillgängliga miljöer, som till exempel att utforska katastrof områden.
Medan roboten är designad för att använda “blind rörelseorgan,” den forskargrupp har lagts till kameror för att Cheetah 3 så kan det ge visuell feedback av sin omgivning. Kim team presenterar roboten i oktober vid International Conference on Intelligent Robots i Madrid.
Relaterade Ämnen:
CXO
Innovation
Artificiell Intelligens
0