Nul
Chip-producenter som Nvidia og Qualcomm har haft travlt med at bygge produkter til at bringe vision intelligens til robotter, men i nogle scenarier, robotter kan være bedre stillet ved at stole på andre evner til at navigere i deres omgivelser.
Det er derfor den nyeste version af MIT ‘ s Cheetah robot, the Cheetah 3, er designet til at bevæge sig over ujævnt terræn og gennem forhindringer uden at være afhængige af vision.
“Vision kan være støjende, lidt upræcis, og nogle gange ikke er tilgængelige, og hvis du stoler for meget på syn, din robot til at være meget præcis i position og i sidste ende vil være langsom,” robottens design, MIT Associate Prof. Sangbae Kim, sagde i en udgivelse. “Så vi vil have robotten til at stole mere på taktil information. På den måde, at den kan håndtere uventede forhindringer, mens de bevæger sig hurtigt.”
Geparden 3 bygger på to algoritmer: en kontakt opdagelse algoritme og en model predictive control algoritme.
Kontakt opdagelse algoritme hjælper robotten finde ud af, hvornår det skal være svinge sit ben, og hvornår den skal træde tilbage. Det sker ved hjælp af data fra gyroskoper, accelerometre og fælles holdninger Cheetah ‘ s ben. Kim ‘ s team har testet denne algoritme ved at have Cheetah 3 trav på et løbebånd, og klatring en trappe, som blev dækket med tilfældige forhindringer som træ-blokke.
I mellemtiden, den model predictive control algoritme forudsiger, hvor meget kraft den Cheetah ben, bør anvendes, når det har begået en trin. Forskerne testede denne algoritme ved at sparke og skubbede den robot, som det travede af sted på løbebåndet, som har fået robotten til at producere counter-kræfter til at genvinde sin balance.
Robotten, der er MIT siger, vil være nyttig til opgaver i farlige eller utilgængelige miljøer, såsom at udforske katastrofeområder.
Mens robotten er designet til at bruge “blind bevægelse,” forskerholdet har tilføjet kameraer til at Geparden 3, så det kan give visuel feedback af sine omgivelser. Kim ‘ s team er med til at præsentere den robot i oktober på den Internationale Konference om Intelligente Robotter i Madrid.
Relaterede Emner:
CXO
Innovation
Kunstig Intelligens
0